Graaf Arnoud de Pret Roose de Calesberg is een zoon van graaf Philippe de Pret Roose de Calesberg (1908-1983) en gravin Marie-José de Liedekerke de Pailhe (1908-1992). Zijn vader nam als atleet deel aan het bobsleeën op de Olympische Winterspelen van 1936 in Berlijn. De grootmoeder van Arnoud de Pret is Geneviève de Spoelberch. Daarmee is hij een rechtstreekse afstammeling van Edmond Willems en Adolphe de Spoelberch, grondleggers van de Leuvense Brouwerij Artois en daarmee dus ook van de huidige biergigant AB Inbev. Historisch is hij de vierde belangrijkste Belgische aandeelhouder van AB Inbev. Hij is ook een achterkleinzoon van Gaston de Pret Roose de Calesberg, senator en burgemeester van Schoten.
De Pret Roose de Calesberg studeerde handelsingenieur aan de Université catholique de Louvain. Hij begon zijn carrière in 1972 bij Morgan Guaranty Company Trust in New York en maakte in 1978 de overstap naar Cockerill-Sambre, waar hij financieel directeur werd. Nog datzelfde jaar ging hij aan de slag bij het farmabedrijf UCB, waar hij financieel directeur werd. Van 1991 tot 2000 was hij financieel directeur van Umicore, waar hij van 2000 tot 2015 ook bestuurder was. Hij bekleedde ook bestuursmandaten bij de Generale Maatschappij, Delhaize (2002-2011), UCB (2005-2015) en Sibelco (2002-2015). Hij was van 2007 tot 2016 ook lid van de raad van toezicht van Euronext, waarvan hij van 2015 tot 2016 vicevoorzitter was. Hij is als investeerder actief in biotechnologiebedrijven en durfkapitaalfondsen.
In 2015 was hij medeoprichter van de Fondation Pret Roose ter behoud van het familiaal historisch en cultureel erfgoed. In 2019 trok hij Gérard Lamarche, toenmalige CEO van de Groupe Bruxelles Lambert GBL, aan om zijn holding Multifin te leiden. Met Multifin controleert hij onder meer 10% van het biomedisch durfkapitaalfonds Fund+ dat door Désiré Collen werd opgericht en 15% van Rayvax, een tussenholding die aandelen van AB InBev controleerde voor de traditionele AB InBev-families. De Pret Roose de Calesberg was namens de Belgische sleutelaandeelhouders van AB InBev familiaal bestuurder van de brouwerij. Hij was bestuurder van AB InBev en haar voorgangers van 1990 tot 2011, wanneer hij werd opgevolgd door zijn achterneef Paul-Louis Cornet de Ways Ruart.
Arnoud de Pret is gehuwd met Maureen le Sergeant d’Hendecourt, achterkleindochter van Octave le Sergeant d’Hendecourt. Ze hebben drie dochters: jonkvrouw Lavinia de Pret Roose de Calesberg (1977), trouwde met baron Charles-Antoine de Moffarts. Ze hebben twee kinderen, jonkvrouw Valentine de Pret Roose de Calesberg en jonkvrouw Elinor de Pret Roose de Calesberg (1981), die trouwde met prins Dimitri della Torre e Tasso (1977). Ze hebben twee kinderen.