Etap werd in 1949 opgericht door Norbert Joris samen met baron Philippe Gillès de Pélichy. De naam Etap staat dan voor ‘ElektroTechnische Apparaten’, aanvankelijk als servicebedrijf voor scheepsmotoren en transformatoren. Maar al gauw begon Joris ook zelf verlichtingstoestellen te tekenen en te ontwikkelen. Met Etap Yachting begon Joris ook zelf zeilboten te produceren gemaakt uit een met glasvezel versterkt polyester waarmee hij internationale faam verwierf omdat de boten onzinkbaar waren. Later bouwde hij ook nog prefab energie passieve woningen. Op het toppunt werkten er meer dan zeshonderd mensen bij de groep. De tak Etap Yachting werd in 2008 verkocht, waarna die mee ten onder ging bij het faillissement van de Duitse overnemer.
Norbert Joris overleed in 2018 op 94-jarige leeftijd. Zijn nu 68-jarige dochter Christ’l, één van zijn acht kinderen, is momenteel voorzitter van het bedrijf. Het bedrijf is actief in een sterk concurrentiële markt waar de lagere marktsegmenten overspoeld worden met goedkope producten. Etap mikt met duurzame led verlichtingssystemen op het hogere marktsegment. Nu werken nog om en bij 240 mensen voor het bedrijf. In 2018 werden al de bijkantoren afgestoten in het Verenigd Koninkrijk, Italië en Polen. Twee jaar later duwde Covid de omzet met 4 % omlaag terwijl tegelijkertijd 1 miljoen euro waardevermindering werd geboekt op bestaande voorraden. Dat alles resulteerde in een verlies van 2,4 miljoen euro. Ook de daaropvolgende jaren moest het bedrijf nog verliescijfers incasseren.
